Allongé dans la boue face aux bulldozers menaçant de démolir sa maison, Arthur Dent aurait pu rester des jours. Seulement voilà ! 1/ une race extraterrestre, les Vogons, allaient d'un instant à l'autre détruire la Terre pour construire une déviation interstellaire, 2/ son meilleur ami, Ford Prefect, en réalité originaire de Betelgeuse et enquêteur pour le « Guide du Voyageur Galactique », ouvrage incontournable pour qui souhaite faire le tour de la Voie Lactée, connaissait un excellent moyen pour faire de l'astro-stop !

Et c’est ainsi, qu’armé de sa seule serviette de bain – de courage, nul besoin ! – Arthur Dent entama la plus étrange et la plus loufoque des aventures, où il est question d'un Coeur-en-Or, d'un président de la galaxie complètement cinglé, d'une planète mythique… et de tout un tas d’autres choses...